请教交通事故问题，拿不到交警责任认定书了

十年车梦

周五晚被三无烧油助力车追尾（我急刹），尾灯破了，修好大约要4000。我报了122，正好有路面巡逻交警经过，说对方全责，要扣车，对方又没钱赔，对方就哀求了下，想私了。我为了省去讨债的麻烦就想把责任划给我全责，然后交警让双方自己协商，拍了照，把车停旁边等保险公司的人来。交警不一会儿就走了，保险公司的人来拍了双方照片，让第二天去快速理赔中心，本以为只是走个形式就可以了，没想到快速理赔中心不处理，以为对方无牌，跑到交警事故处理中队让开责任书，交警说没到过现场不给开。现在麻烦了，保险公司已经拍了照片，做假现场都不行了。我本人又不是狠角色，找对方要钱，太难了，出事那天只给了我400，现在交警不开认定书，完全就是靠对方人品了，扣对方车已经也不可能了，请教大家还有什么办法能让我的保险公司赔付一些修理费吗？50%或70%也成